直升機(jī)是人類最早的飛行設(shè)想之一，它是借助一副或者幾幅旋翼升空，能垂直起飛和降落的重于空氣的航空器。機(jī)身上方的旋翼軸上裝一副或幾副大直徑的旋翼，由活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)能在空氣中產(chǎn)生向上的升力，只要升力大于直升機(jī)重量就可垂直升空。駕駛員操縱旋翼上的自動(dòng)傾斜器，當(dāng)旋翼向左右前后傾斜時(shí)，就能相應(yīng)產(chǎn)生向左右前后的水平分力，直升機(jī)即可向任一方向飛行。如果保持旋翼升力與直升機(jī)重量相等，就能懸停在空中。萬(wàn)一發(fā)動(dòng)機(jī)在空中停車，直升機(jī)可利用旋翼自轉(zhuǎn)下滑，強(qiáng)迫著陸。