海星與海參、海膽等同屬棘皮動物。它們通常有五個腕，但也有四個或六個的，體扁平，多呈星形。整個身體由許多鈣質骨板借結締組織結合而成，體表有突出的棘、瘤或疣等附屬物。有的多達50條腕，在這些腕下側并排長有4 列密 密的管足。用管足既能捕獲獵物，又能讓自己攀附巖礁，大個的 海星有好幾千管足。海星的嘴在其身體下側中部，可與海星爬過 的物體表面直接接觸。海星的體型大小不一，小到2-5厘米、大到90厘米，體色也不盡相同，幾乎每只都有差別，最多的顏色有 桔黃色、紅色、紫色、黃色和青色等。